Клавикорд е европейски клавирен инструмент от късното средновековие, Възраждането, Барок и класическата епохи. Исторически, той е широко използван като инструмент  и като средство за подпомагане на състава. Името произлиза от латинската думата clavis, което означава "ключ" (свързана с по-общ смисъл - clavus,   означава "нокти, тел и др") и chorda (от гръцки χορδή) означава "стринг, особено на музикален инструмент".\

Клавикорда е изобретен в началото на петнадесети век. През 1504, в немско стихотворение Der Minne Regeln споменава clavicimbalum (термин, използван главно за Клавесин) и clavichordium, като ги определя като най-добрите инструменти,  съпътстващи мелодии.

Бил е много популярен от 16-ти век до 18 век, но най-вече процъфтява в немскоговорящи земи, Скандинавия, както и на Иберийския полуостров в последната част от този период. Отпада от употреба около 1850. В края на 1890s, Арнолд Dolmetsch прекратява производството  му.. Макар че повечето от инструментите, построени преди 1730-те са малки (с четири октави), най-новите инструменти са били по-големи,с диапазон от шест октави.

Днес на клавикорд свирят предимно  Възражденски, Барок и класическа музика ентусиасти. Те привличат много заинтересовани купувачи, и са произведени в световен мащаб. Модерния Клавикорд се намира в ценовия диапазон от $ 2400 до   е $ 20000. Налице са многобройни Клавикорд общества по света, както и около 400 записа на инструмента са през последните 70 години.  Някои съвременни творци включват Питър Bavington и Карин Рихтер във Великобритания, Joris Potvlieghe в Белгия, Томас Щайнер в Австрия, както и Роналд Хаас, Daly Оуен, Чарлз Wolff, Дейвид Йенсен, и Андрю Lagerquist в Съединените щати.